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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  任泽林
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数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
AI 资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-28
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/18  |  Submit date:2022/02/28
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘元俊
Adobe PDF(8498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2021/06/30
故障预测与健康管理  工业大数据  深度学习  注意力机制  分布式系统  剩余使用寿命预测  
光伏发电功率预测方法研究 学位论文
, 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
Authors:  潘程
Adobe PDF(10099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/0  |  Submit date:2020/09/28
光伏发电功率确定性预测  概率区间预测  核密度估计  循环神经网络  堆叠自动编码器  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/3  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
Authors:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
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施工车辆检测  无人机巡检  Hough 变换  HOG 特征  支持向量机  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
Authors:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
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 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/1  |  Submit date:2018/12/28