CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  任泽林
Adobe PDF(4468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/4  |  Submit date:2022/06/13
数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/4  |  Submit date:2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
Study and Realization of the Prototype for the Large Aircraft’s PHM 会议论文
WCICA2015, 沈阳, 2014.06.29-2014.07.04
Authors:  Wang J(王健);  Zhu E(朱恩);  Lv Z(吕骘);  Yao Q(姚琦);  Huang Q(黄强);  Zhang GG(张桂刚)
View  |  Adobe PDF(794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/46  |  Submit date:2016/04/15
机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张方元
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/0  |  Submit date:2015/09/02
模块化机器人  通信网络  伺服系统  Robbus总线  光纤通信  Modular Robots  Communication Networks  Servo System  Robbus  Fiber-optic Communication  
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  仇立伟
Adobe PDF(8505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/1  |  Submit date:2015/09/02
微分跟踪器  扩张状态观测器  神经网络  解析余度  反演控制  反馈线性化  μ 综合  Tracking Differentiator  Extended State Observer  Neural Network  Analytical Redundance  Backstepping  Feedback Linearization  μ Synthesis  
多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  王会东
Adobe PDF(4023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2015/09/02
无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  Uav(Unmanned Aerial Vehicle)  Control Allocation  Dynamic Control Allocation  Real-time Control Allocation  Reconfigurable Flight Control