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一种新颖的深度因果图建模及其故障诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1616-1624
Authors:  唐鹏;  彭开香;  董洁
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深度因果图模型  故障检测  根源诊断  传播路径辨识  Group Lasso  
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
Authors:  许水清;  柴晖;  胡友强;  黄大荣;  张可;  柴毅
Adobe PDF(6343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2024/05/09
牵引电机  速度传感器故障  转子断条故障  未知输入滑模观测器  未知输入区间观测器  
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
Authors:  张文瀚;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(5299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/6  |  Submit date:2024/04/25
故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
Authors:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
Adobe PDF(2934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2024/04/24
性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位  
面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/5  |  Submit date:2023/06/12
故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  任泽林
Adobe PDF(4468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/9  |  Submit date:2022/06/13
数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郑美松
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嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
Study and Realization of the Prototype for the Large Aircraft’s PHM 会议论文
WCICA2015, 沈阳, 2014.06.29-2014.07.04
Authors:  Wang J(王健);  Zhu E(朱恩);  Lv Z(吕骘);  Yao Q(姚琦);  Huang Q(黄强);  Zhang GG(张桂刚)
View  |  Adobe PDF(794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/126  |  Submit date:2016/04/15
机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张方元
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/0  |  Submit date:2015/09/02
模块化机器人  通信网络  伺服系统  Robbus总线  光纤通信  Modular Robots  Communication Networks  Servo System  Robbus  Fiber-optic Communication  
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  仇立伟
Adobe PDF(8505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/1  |  Submit date:2015/09/02
微分跟踪器  扩张状态观测器  神经网络  解析余度  反演控制  反馈线性化  μ 综合  Tracking Differentiator  Extended State Observer  Neural Network  Analytical Redundance  Backstepping  Feedback Linearization  μ Synthesis