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Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
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多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing
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Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning  
Overview of nonlinear Bayesian filtering algorithm 会议论文
Procedia Engineering, BEIJING, 2011
作者:  Zhang, Feng;  Xue, Wen-Fang;  Liu, Xi
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An Intelligent Tutoring System(ITS) for tactical training based on ontology 会议论文
International Conference on Information Engineering and Computer Science (ICIECS), Beijing, 2009
作者:  Zhang, Zhiwen;  Geng, Xiaobing;  Jiang, Yongshi;  Yang, Yiping
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Intelligent Tutoring System  Scaffolding  Ontology