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基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
Authors:  李嫣;  任文琦;  张长青;  张金刚;  聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2024/04/12
内窥镜图像超分辨率  退化估计  高频引导  卷积神经网络  
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  赵洵
Adobe PDF(5599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/2  |  Submit date:2023/06/21
鼻咽癌  联邦学习  早期筛查  预后预测  深度学习  
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/6  |  Submit date:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/0  |  Submit date:2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/3  |  Submit date:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  钟连珍
Adobe PDF(5057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/5  |  Submit date:2023/05/19
影像组学  预后预测  治疗疗效预测  晚期鼻咽癌  磁共振成像  
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/0  |  Submit date:2022/12/29
缺陷检测  图像采集系统  YOLOv5  数据增广  模型轻量化  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/9  |  Submit date:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/15  |  Submit date:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/15  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航