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| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全 Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/04/17 高层消防多无人机 协同路径规划 RRT森林算法 动态规划 障碍物接近检测 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑 Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威 Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| AI资讯 2023年 第11期(总第115期) 其他 2023-11-02 作者: 张桂英 Adobe PDF(6044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/102  |  提交时间:2023/11/02 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐 Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/9  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王晓莲 Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/17  |  提交时间:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王银 Adobe PDF(3006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/6  |  提交时间:2022/06/16 高速铁路 智能调度 列车运行调整 列车运行图 强化学习 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨林瑶 Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/12  |  提交时间:2022/06/15 平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/64  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| AI 资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-22 作者: 张桂英 Adobe PDF(10495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/46  |  提交时间:2022/03/22 |