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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/2  |  Submit date:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
全切片病理图像高效诊断关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘姝妍
Adobe PDF(8377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2022/06/13
全切片病理图像  高效诊断  略缩图分割  轻量化分类  全卷积网络  
标签稀缺条件下的视觉模型可迁移性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  许逸凡
Adobe PDF(3427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2022/06/13
可迁移性  半监督学习  领域自适应  自注意力机制  
AI 资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-28
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/17  |  Submit date:2022/02/28
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  方深
Adobe PDF(24749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2022/01/06
深度学习  图卷积神经网络  城市交通流量预测  时空数据挖掘  
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  于强
Adobe PDF(8236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2022/01/14
视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/5  |  Submit date:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/8  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习