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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Crowd Counting with Spatial Normalization Network 会议论文
, 香港, 2020-8-20
Authors:  Xiapeng cheng;  dapeng zhang
View  |  Adobe PDF(2591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/10/20
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
A Novel Data Augmentation Scheme for Pedestrian Detection with Attribute Preserving GAN 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 401, 期号: 11, 页码: 123-132
Authors:  Liu, Songyan;  Guo, Haiyun;  Hu, Jian-Guo;  Zhao, Xu;  Zhao, Chaoyang;  Wang, Tong;  Zhu, Yousong;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
View  |  Adobe PDF(2691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/06/10
Generative Adversarial Networks  Pedestrian detection  Data augmentation  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/7  |  Submit date:2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  庄楚斌
Adobe PDF(3843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2020/05/06
人脸检测  行人检测  实时性  单步检测器  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/8  |  Submit date:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割