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面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
Authors:  苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2024/05/27
脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/05/27
脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
Authors:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/5  |  Submit date:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
Authors:  Qiyue Yin;  Tongtong Yu;  Shengqi Shen;  Jun Yang;  Meijing Zhao;  Wancheng Ni;  Kaiqi Huang;  Bin Liang;  Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/3  |  Submit date:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox  
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
Authors:  Jiaxin Ren;  Jingcheng Wen;  Zhibin Zhao;  Ruqiang Yan;  Xuefeng Chen;  Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2024/05/22
Out-of-distribution detection  traceability analysis  trustworthy fault diagnosis  uncertainty quantification  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
Authors:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
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神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
Authors:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
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神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
Authors:  余正飞;  闫巧;  周鋆
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2024/05/20
网络空间防御  对抗机器学习  投毒攻击  规避攻击  对抗样本  
基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
Authors:  史天意;  程枫;  李震;  郑传胜;  许永超;  白翔
Adobe PDF(10146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2024/05/09
新冠肺炎  计算机断层扫描影像分割  深度学习  泛化性能  
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
Authors:  李大成;  罗继亮;  孙莎莎;  聂维余;  聂卓赟;  方慧娟
Adobe PDF(6319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2024/05/09
调度  控制  平行Petri网  赋时Petri网