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中国科学院自动化研究所机构知识库
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)
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浏览/下载:190/5
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
TA-denseNet: Efficient hardware trust and assurance model based on feature extraction and comparison of SEM images and GDSII images
期刊论文
INTEGRATION-THE VLSI JOURNAL, 2024, 卷号: 95, 页码: 9
作者:
Xiao, Wei
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
;
Li, Qing
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/02/20
Scanning electron microscopy
Deep learning
Hardware trust and assurance
Integrated circuit
Deep Learning-Based Image and Video Inpainting: A Survey
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 34
作者:
Quan, Weize
;
Chen, Jiaxi
;
Liu, Yanli
;
Yan, Dong-Ming
;
Wonka, Peter
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/02/21
Image inpainting
Video inpainting
Deep learning
Content generation
Cross-Scenario Unknown-Aware Face Anti-Spoofing with Evidential Semantic Consistency Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2024, 页码: 3093 - 3108
作者:
Jiang, Fangling
;
Liu, Yunfan
;
Si, Haolin
;
Meng, Jingjing
;
Li, Qi
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浏览/下载:67/20
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提交时间:2024/02/23
Value Iteration-Based Cooperative Adaptive Optimal Control for Multi-Player Differential Games With Incomplete Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 690-697
作者:
Yun Zhang
;
Lulu Zhang
;
Yunze Cai
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/02/19
Adaptive dynamic programming
incomplete information
multi-player differential game
value iteration
Dendritic Deep Learning for Medical Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 803-805
作者:
Zhipeng Liu
;
Zhiming Zhang
;
Zhenyu Lei
;
Masaaki Omura
;
Rong-Long Wang
;
Shangce Gao
Adobe PDF(975Kb)
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浏览/下载:40/14
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提交时间:2024/02/19
Achieving 500X Acceleration for Adversarial Robustness Verification of Tree-Based Smart Grid Dynamic Security Assessment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 800-802
作者:
Chao Ren
;
Chunran Zou
;
Zehui Xiong
;
Han Yu
;
Zhao-Yang Dong
;
Niyato Dusit
Adobe PDF(469Kb)
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/02/19
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:23/4
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722
作者:
Hongmin Liu
;
Qi Zhang
;
Yufan Hu
;
Hui Zeng
;
Bin Fan
Adobe PDF(59664Kb)
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提交时间:2024/02/19
Multi-expert learning
underwater image enhancement
unsupervised learning