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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
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Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion  
The localization based on vision and compass data fusion for a mobile robot 期刊论文
DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 2005, 卷号: 1, 页码: 151-156
作者:  Zhang, LJ;  Chen, XJ;  Hou, ZG;  Tan, M
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