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Multicriteria Optimization for Coordination of Redundant Robots Using a Dual Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2010, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1075-1087
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tan, Min
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Coordinated Manipulation  Coordination  Dual Neural Network  Multiple Criteria  Neural Networks  Optimization  Redundant Robots  
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:  Yu, JZ;  Tan, M;  Wang, S;  Chen, E
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Biomimetic Robotic Fish  Orientation Control  Point-to-point (Ptp) Control  Speed Control