×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控... [221]
模式识别国家重点实... [27]
多模态人工智能系统... [18]
09年以前成果 [12]
智能机器人系统研究 [4]
中国科学院分子影像重... [3]
更多...
作者
程龙 [232]
谭民 [120]
侯增广 [109]
周超 [20]
宗成庆 [18]
谢晓亮 [17]
更多...
文献类型
期刊论文 [167]
会议论文 [102]
专利 [21]
学位论文 [2]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [20]
2022 [24]
2021 [36]
2020 [20]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [167]
中文 [8]
出处
AUTOMATICA [8]
IEEE-ASME ... [8]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National ... [30]
National ... [26]
National ... [26]
National ... [15]
Beijing M... [14]
Beijing N... [12]
更多...
收录类别
SCI [147]
EI [37]
ISTP [6]
IEEE [2]
SPIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
更多...
导师
侯增广 [1]
王亮 [1]
资助机构
National ... [57]
Beijing M... [24]
Beijing N... [22]
61370032 [7]
National N... [7]
61225017 [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共293条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Multi-modal fusion for robust hand gesture recognition based on heterogeneous networks
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 12
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2023/11/16
leap motion
sEMG
multi-modal
graph neural network
hand gesture recognition
A Pressure-Based High-Quality Wrist Pulse Measurement System With an Application in Emotion Analysis
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 18, 页码: 21821-21831
作者:
Liu, Zeyu
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Emotion analysis
photoelectric effect
pressure sensor
pulse
pulse wave assessment
wearable devices
Reconstruction of incomplete surface electromyography based on an adversarial autoencoder network
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 11
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adversarial autoencoder
Missing sEMG
Signal reconstruction
Self-mask
Multi-view discriminator
DyGAT: Dynamic stroke classification of online handwritten documents and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 141, 页码: 12
作者:
Yang, Yu-Ting
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yun, Xiao-Long
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Stroke classification
Sketch semantic segmentation
Document layout analysis
Diagram recognition
Streaming recognition
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/80
  |  
提交时间:2023/06/29
The impact of treasury operations and off-balance-sheet credit business on commercial bank credit risk
期刊论文
JOURNAL OF RISK, 2023, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 23-50
作者:
Xie, Qiwei
;
Cheng, Lu
;
Li, Jingyu
;
Zheng, Xiaolong
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/11/17
risk integration
credit risk
commercial banks
risk dependency
vine copula
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/11/16
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control