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Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators  
Residual-driven Fuzzy C-Means Clustering for Image Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 876-889
作者:  Cong Wang;  Witold Pedrycz;  ZhiWu Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(7675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/26  |  提交时间：2021/04/09
Fuzzy C-Means  image segmentation  mixed or unknown noise  residual-driven  weighted regularization