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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping  image and LiDAR  pose globalization  cross-domain data association  GNSS/IMU