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坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
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康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System  
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：563/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  Emg  Fes  Ilc  Motion Intention Recognition  Eeg