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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
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四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/5  |  提交时间：2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
序列图像稀疏表示与目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杨叶辉
Adobe PDF(16856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/14  |  提交时间：2016/06/20
序列图像  稀疏表示  目标跟踪  多任务学习  低秩性