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基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
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视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/7  |  提交时间：2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群