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面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
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自然语言处理  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李成华
Adobe PDF(12872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：967/10  |  提交时间：2018/05/31
图像分类  深度卷积神经网络  特征融合  图像包网络  一致性融合  动态门控融合  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/3  |  提交时间：2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕