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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
Authors:  张灼亮
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仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  吕家启
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仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/21  |  Submit date:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
Authors:  张天栋;  王睿;  王硕
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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/27  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
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仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/24  |  Submit date:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制