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基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/9  |  提交时间：2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  王军鹏
Adobe PDF(5430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/5  |  提交时间：2020/06/09
细粒度图像分类  深度学习  空间变换网络  双线性网络  空间变换