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基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴金文
Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/8  |  提交时间:2022/04/07
手写数学公式识别  配对对抗学习  预感知单元  图到图生成  字符原型  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/22  |  提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜臣
Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/11  |  提交时间:2022/01/18
文字检测  文字识别  特征聚合  文字边缘感知  中心线矫正  
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方深
Adobe PDF(24749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/6  |  提交时间:2022/01/06
深度学习  图卷积神经网络  城市交通流量预测  时空数据挖掘  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:596/17  |  提交时间:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者:  张奇
Adobe PDF(12681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/3  |  提交时间:2021/07/08
交通预测  图卷积网络  时空数据挖掘  深度学习  
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/4  |  提交时间:2021/07/02
交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/18  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/2  |  提交时间:2021/07/01
字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器  
中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王铁强
Adobe PDF(6299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/6  |  提交时间:2021/07/01
中文手写字符图像骨架化  笔划交叠区域检测  笔划提取  笔划匹配  书写轨迹恢复