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城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
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智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/6  |  提交时间：2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ros）  路径点生成  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/5  |  提交时间：2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
序列图像稀疏表示与目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杨叶辉
Adobe PDF(16856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/14  |  提交时间：2016/06/20
序列图像  稀疏表示  目标跟踪  多任务学习  低秩性