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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
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手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  牛李金梁
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视线估计  角膜反射  模式识别  数据采集  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/16  |  提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张睿
Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/1  |  提交时间:2022/06/13
静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺