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基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
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听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/1  |  提交时间:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划