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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/14  |  提交时间:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/12  |  提交时间:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
图自监督学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  朱彦樵
Adobe PDF(3613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/8  |  提交时间:2022/06/13
图表达学习  自监督学习  无监督学习  对比学习  预测式学习  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
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群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
ESI计算机科学领域热点论文(2022年3月) 其他
2022-03-24
作者:  张桂英
Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:742/520  |  提交时间:2022/03/24