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动态资讯 2020年 第01期(总第69期) 其他
2020-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他
2023-12-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/11  |  提交时间:2024/07/01
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/1  |  提交时间:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/1  |  提交时间:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/7  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/4  |  提交时间:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:  王睿;  孙秋野;  张化光
Adobe PDF(4619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/24  |  提交时间:2024/05/20
微电网  电流均衡  电压恢复  拓扑同胚  自适应动态规划  
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:  寇立伟;  项基
Adobe PDF(1465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/05/20
协同控制  非完整约束  分布式控制  反馈线性化  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/12  |  提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/14  |  提交时间:2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统