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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/6  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/6  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/7  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/1  |  Submit date:2022/06/24
自适应联邦控制  个性化联邦控制  联邦学习  非独立同分布  
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
Authors:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/3  |  Submit date:2022/07/12
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/5  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/14  |  Submit date:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能