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基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
Authors:  王睿;  孙秋野;  张化光
Adobe PDF(4619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/11  |  Submit date:2024/05/20
微电网  电流均衡  电压恢复  拓扑同胚  自适应动态规划  
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
Authors:  寇立伟;  项基
Adobe PDF(1465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/20
协同控制  非完整约束  分布式控制  反馈线性化  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
Authors:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
Authors:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/9  |  Submit date:2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
Authors:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/12  |  Submit date:2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
Authors:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习