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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 戴星原
 Adobe PDF(14868Kb) |  Favorite | View/Download：109/6 | Submit date：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈皓
Adobe PDF(13782Kb) | Favorite | View/Download：99/3 | Submit date：2022/06/16
深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张朋朋
Adobe PDF(9752Kb) | Favorite | View/Download：76/6 | Submit date：2022/06/13
多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | Favorite | View/Download：90/7 | Submit date：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb) | Favorite | View/Download：63/1 | Submit date：2022/06/24
自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
Authors: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇
 Adobe PDF(1076Kb) | Favorite | View/Download：84/3 | Submit date：2022/07/12 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | Favorite | View/Download：91/5 | Submit date：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors: 杨光开
Adobe PDF(17847Kb) | Favorite | View/Download：87/4 | Submit date：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | Favorite | View/Download：119/14 | Submit date：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
Adobe PDF(1352Kb) | Favorite | View/Download：64/10 | Submit date：2022/04/02
群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
