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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |   Favorite  |  View/Download:109/6  |  Submit date:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/3  |  Submit date:2022/06/16 深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/6  |  Submit date:2022/06/13 多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/7  |  Submit date:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/1  |  Submit date:2022/06/24 自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 Authors: 杨光开 ; 陈皓 ; 张茗奕 ; 尹奇跃 ; 黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/3  |  Submit date:2022/07/12 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/5  |  Submit date:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022 Authors: 杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/4  |  Submit date:2022/06/13 多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 Authors: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/14  |  Submit date:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 Authors: 蒲志强 ; 易建强 ; 刘振 ; 丘腾海 ; 孙金林 ; 李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |