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数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  翁宇琛
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价格预测  温室生产管理  lightGBM算法  温室环境控制  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/14  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/4  |  提交时间：2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制