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深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/4  |  提交时间：2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/11  |  提交时间：2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  尹春霞
Adobe PDF(2733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  动态场景  Mean-shift  粒子滤波  特征检测  Object Tracking  Dynamic Scenes  Mean-shift  Particle  Feature Detection