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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：658/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  胡晓平
Adobe PDF(29311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/10  |  提交时间：2016/06/17
三维可视化  形变模型  稀疏重建  纹理合成  表情生成  跨平台重建