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	基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 Adobe PDF(10788Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：299/18 \| 提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
	白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈华斌 Adobe PDF(19218Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：212/4 \| 提交时间：2022/06/13 白内障显微手术机器人辅助手术手术操作阶段识别手术器械识别二元组识别

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