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基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/10  |  提交时间：2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  钱胜胜
Adobe PDF(38904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：468/14  |  提交时间：2017/06/14
多媒体  社会事件分析  多模态  跨平台  大规模  
面向认知功能的脑区环路知识图谱自动构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱洪银
Adobe PDF(1939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/20  |  提交时间：2017/06/08
知识图谱  脑区环路  关系抽取  认知功能  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/27  |  提交时间：2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/4  |  提交时间：2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习