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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/6  |  提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/2  |  提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文
, 2023
作者:  何子文
Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/13  |  提交时间:2023/05/26
对抗攻击  对抗样本  深度神经网络  人工智能安全  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/4  |  提交时间:2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/2  |  提交时间:2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/3  |  提交时间:2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
作者:  刘云帆
Adobe PDF(17522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/5  |  提交时间:2023/06/20
生成对抗网络  人脸属性编辑  人脸年龄编辑  人脸姿态和表情编辑