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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/24  |  提交时间：2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：545/4  |  提交时间：2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习