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主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
作者:  杜汶娟;  景奉水
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主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
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运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
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