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TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks
期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:
Ye, Xue
;
Sun, Fang
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)
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浏览/下载:70/16
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提交时间:2023/06/19
graph neural network
graph representation learning
topological data analysis
extended persistent homology
Cascaded Decoding and Multi-Stage Inference for Spatio-Temporal Video Grounding
会议论文
, Lisbon, Portugal, 2022-10
作者:
Li Yang
;
Peixuan Wu
;
Chunfeng Yuan
;
Bing Li
;
Weiming Hu
Adobe PDF(1313Kb)
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浏览/下载:108/30
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提交时间:2023/07/06
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
于强
Adobe PDF(8236Kb)
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浏览/下载:173/9
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提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述
属性特征提取
密集点卷积
区域关联
多模态视觉融合
Open-book Video Captioning with Retrieve-Copy-Generate Network
会议论文
2021, 线上, 2021.6.19-25
作者:
Zhang,Ziqi
;
Qi,Zhongang
;
Yuan,Chunfeng
;
Shan,Ying
;
Li,Bing
;
Deng,Ying
;
Hu,Weiming
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:184/43
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提交时间:2022/06/16
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:151/32
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提交时间:2021/06/24
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)
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浏览/下载:235/5
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提交时间:2021/06/18
点云处理
神经网络
空间划分卷积
四元数
旋转等变
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)
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浏览/下载:222/15
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:246/59
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Large Batch Optimization for Object Detection: Training COCO in 12 minutes
会议论文
, Online, 2020-8-24
作者:
Wang, Tong
;
Zhu, Yousong
;
Zhao, Chaoyang
;
Zeng, Wei
;
Wang, Yaowei
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(3706Kb)
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浏览/下载:176/31
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提交时间:2022/04/01
Object detection
Large batch optimization
Periodical moments decay
基于深度学习的三维点云识别算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
林华
Adobe PDF(9641Kb)
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浏览/下载:286/11
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提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉
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点云
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几何模糊
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