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工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
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工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  董继武
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02
大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large Optics Components  Clamping Optimization  Differential Evolution Algorithm  Finite Element Method