Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曹恩华
Adobe PDF(1891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/1  |  Submit date:2015/09/02
工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
Authors:  E. H. Cao;  J.H. Su;  Z.Y Liu;  H. Qiao;  Su JH(苏建华)
View  |  Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2016/10/27
Fixture Design  
基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  董继武
Adobe PDF(1417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/0  |  Submit date:2015/09/02
大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large Optics Components  Clamping Optimization  Differential Evolution Algorithm  Finite Element Method