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楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  粒子滤波  同步定位和地图建立  环境探索  楼道环境  多传感器信息融合  Mobile Robot  Particle Filter  Simultaneous Localization And Map Building  Environment Exploration  Corridor Environment  Multi-sensors Fusion  
基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王辉
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/02
自主移动机器人  视觉  定位  特征跟踪  运动估计  Autonomous Mobile Robot  Vision  Localization  Feature Tracking  Motion Estimation