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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
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重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
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水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
作者: 白云鹏
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多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心 |
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
作者: 白丰硕
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智能博弈对抗 深度强化学习 奖励重塑 多任务强化学习 对手建模 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/10 | 提交时间：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
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双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余照科
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请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
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移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
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平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
