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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/30  |  Submit date:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/9  |  Submit date:2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/5  |  Submit date:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/9  |  Submit date:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/1  |  Submit date:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/18  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  白丰硕
Adobe PDF(5376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/5  |  Submit date:2023/06/11
智能博弈对抗  深度强化学习  奖励重塑  多任务强化学习  对手建模  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/12  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/12  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/21  |  Submit date:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制