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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
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肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
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智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代