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Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:  Yu, Chunmiao;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2022/07/25
dexterous manipulation  multi-fingered robotic hand  reinforcement learning  learn from demonstration  sim2real  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/6  |  提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络