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Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615
作者:  Qian, WH;  Qiao, H;  Tso, SK
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Four-pin Gripper  Gripper Synthesis  Object Identification  Object Positioning  Pose Uncertainty  Two-fingered Gripper  
A new data processing method based on a biological model of the compound eye: direction quantization representation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2001, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 238-245
作者:  Qiao, H;  Zhang, JS;  Xu, ZB
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Compound Eye  Computational Geometry  Convex Hull  Ommatidium  Parallel Computation