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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
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手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
非线性理论在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者:  赵瑞林
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02