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面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  武金婷
Adobe PDF(7138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2022/09/02
情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
绘画艺术图像的计算美学:研究前沿与展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2239-2259
Authors:  鲁越;  郭超;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
Adobe PDF(1431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2021/02/18
Fine art paintings  computational aesthetics  aesthetic model  attribute recognition  content understanding  aesthetic judgments  绘画艺术  计算美学  审美模型  属性识别  内容理解  美学评价  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/14  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  钱扬
Adobe PDF(3715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:440/4  |  Submit date:2019/06/17
细粒度图像分类  注意力  特征融合  深度学习  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/5  |  Submit date:2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(16620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13804/869  |  Submit date:2016/04/12
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  李福东
Adobe PDF(20518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/0  |  Submit date:2015/09/02
显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly  
微博社区发现及演变分析关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  高珩
Adobe PDF(3011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/0  |  Submit date:2015/09/02
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