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Analysis of stable grasping for one-parameter four-pin gripper 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008
作者:  Ou, Zhicai;  Qiao, Hong
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Four-pin Gripper  Form Closure  Grasp  Attractive Region  
A bilinear model based solution to object pose estimation with monocular vision for grasping 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), China, 2011
作者:  Ou, Zhicai;  Liu, Wei;  Su, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/84  |  提交时间：2015/08/19
Bilinear Model