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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/88  |  提交时间：2022/06/17
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/47  |  提交时间：2022/06/17
Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism  
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition 会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Xing, Xiaoxia;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/114  |  提交时间：2020/06/12
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/41  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Tracking-based moving object detection 会议论文
International Conference on Image Processing (ICIP), 澳大利亚, 2013
作者:  Hao Shen;  Shuxiao Li;  Jinglan Zhang;  Hongxing Chang
浏览  |  Adobe PDF(9206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/65  |  提交时间：2015/08/19
Moving Object Detection  Aerial Video  Tracking  Real-time Video Processing  Detection-by-tracking