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波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg  
柔性加工系统实时调度策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1990
作者:  项东
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02