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Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:  Wei-Ping Ma;  Wen-Xin Li;  Jin-Chuan Sun;  Peng-Xia Cao
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Saliency detection  manifold ranking  boundary connectivity  convex hull  robust foreground  
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/54  |  提交时间：2021/04/22
Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm  
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:  Wei-Ping Ma;  Wen-Xin Li;  Peng-Xia Cao
浏览  |  Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/42  |  提交时间：2021/02/22
Object positioning  stereo matching  random fern  normalized cross correlation  binocular vision model.  
Tracking Registration Algorithm for Augmented Reality Based on Template Tracking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 257-266
作者:  Peng-Xia Cao;  Wen-Xin Li;  Wei-Ping Ma
浏览  |  Adobe PDF(1260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/42  |  提交时间：2021/02/22
Tracking registration  augmented reality  markerless  random ferns  Lucas-Kanade (LK) optical flow.  
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:  Gao-Wei Zhang;  Peng Yang;  Jie Wang;  Jian-Jun Sun;  Yan Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/55  |  提交时间：2021/02/22
Upper-limb exoskeleton  sliding mode control (SMC)  fixed-time control  disturbance observe  backstepping.