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一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034357.3, 申请日期: 2010-01-20, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  刘传凯;  乔红;  苏建华;  张波
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一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603399.4, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-07-13
发明人:  区志财;  乔红;  苏建华;  张波
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基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010217225.4, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  苏建华;  乔红;  区志财;  张波
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