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基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/4  |  提交时间:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  王军鹏
Adobe PDF(5430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/5  |  提交时间:2020/06/09
细粒度图像分类  深度学习  空间变换网络  双线性网络  空间变换  
基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/2  |  提交时间:2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:509/7  |  提交时间:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
GPU中流多处理器设计技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王骏也
Adobe PDF(2762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02
Gpu  流多处理器  流水线  指令系统  仿真验证  Gpu  Streaming Multiprocessors  Pipelining  Instruction Set  Simulation  
集成电路功能级逻辑识别方法及其专家系统实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1992
作者:  王晓军
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2015/09/02